Chandrayaan 3 landing | 23 अगस्त को शाम 6 बजकर 4 मिनट पर चंद्रयान-3 चंद्रमा पर सॉफ्ट लैंडिंग शुरू करेगा. इस दौरान 15 मिनट बेहद अहम होंगे क्योंकि उस वक्त भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (इसरो) के वैज्ञानिक अंतरिक्ष यान की कमान नहीं संभालेंगे और वह खुद ही सॉफ्ट लैंडिंग करेगा।
इतने दिनों की मेहनत इन्हीं 15 मिनटों पर टिकी है. साल 2019 में जब चंद्रयान-2 फेल हो गया था तो उस वक्त इसरो चेयरमैन के सिवन ने इसे खतरनाक समय बताते हुए ‘टेरर ऑफ 15 मिनट’ कहा था।
इन 15 मिनटों के दौरान चंद्रयान-3 का लैंडर विक्रम गति के साथ क्षैतिज से ऊर्ध्वाधर स्थिति में स्थानांतरित होते हुए चंद्रमा की सतह पर उतरेगा। चंद्रयान-2 की लैंडिंग के दौरान लैंडर विक्रम क्षैतिज से ऊर्ध्वाधर स्थिति में स्विच करने में विफल रहा। उस समय लैंडर विक्रम चंद्रमा की सतह से केवल 7.42 किमी दूर था और ‘फाइन ब्रेकिंग चरण’ में प्रवेश करने वाला था, लेकिन वह दुर्घटनाग्रस्त हो गया।
रफ ब्रेकिंग फेज
चंद्रयान-2 के दौरान लैंडर विक्रम अपनी स्थिति न बदलने के कारण दुर्घटनाग्रस्त हो गया. यह प्रक्रिया इन 15 मिनटों के दौरान ही होती है, जिसे ब्रेकिंग फेज कहा जाता है। पहले विक्रम 1.68 किमी प्रति सेकेंड यानी 6048 प्रति घंटे की रफ्तार से चंद्रमा की ओर जाएगा और फिर गति कम करते हुए चंद्रमा की ओर क्षैतिज हो जाएगा।
जिसे रफ ब्रेकिंग फेज कहा जाता है. अब यह ऊर्ध्वाधर स्थिति में आ जाएगा, जिसे फाइन ब्रेकिंग चरण कहा जाता है और जब यह चंद्रमा से 800 मीटर की दूरी पर होगा, तो इसकी गति कम होनी शुरू हो जाएगी।
इसरो के चेयरमैन एस.सोमनाथ ने बताया, सॉफ्ट लैंडिंग के समय चंद्रयान-3 लैंडिंग स्थल पर दक्षिणी अक्षांश से 70 डिग्री पर होगा। 5:47 बजे सॉफ्ट लैंडिंग की प्रक्रिया के दौरान यह 90 डिग्री पर झुक जाएगा, लेकिन उस समय इसे ऊर्ध्वाधर स्थिति में होना चाहिए। जब विक्रम लैंडिंग से पहले अपनी स्थिति क्षैतिज से ऊर्ध्वाधर में बदलता है, तो यह चरण बहुत महत्वपूर्ण होगा और इसके लिए गणितीय गणना निर्धारित की जाती है।
सॉफ्ट लैंडिंग के दौरान चंद्रयान-3 इन 4 चरणों से गुजरेगा
रफ ब्रेकिंग, फाइन ब्रेकिंग, एल्टीट्यूड होल्ड और टर्मिनल डीसेंट इन चार चरणों से गुजरते हुए चंद्रयान-3 चंद्रमा की सतह पर सॉफ्ट लैंडिंग करेगा। 25 किमी की दूरी पर लैंडर विक्रम 1.68 प्रति घंटे की रफ्तार से 690 सेकंड में दूरी तय करेगा। जब इसकी गति 358 मीटर प्रति सेकंड हो जाएगी, तब रफ ब्रेकिंग चरण समाप्त हो जाएगा।
10 सेकंड के ऊंचाई होल्ड चरण के दौरान लैंडर की गति 336 मीटर प्रति सेकंड होगी। अब लैंडर विक्रम फाइन ब्रेकिंग चरण में प्रवेश करेगा और 175 सेकंड में लैंडिंग साइट के शीर्ष पर पहुंच जाएगा और 1.3 किमी की दूरी पर मंडराएगा, 12 सेकंड के मंडराने के बाद मॉड्यूल चंद्रमा की ओर बढ़ेगा।
131 सेकेंड में यह लैंडिंग साइट से 150 मीटर ऊपर होगा। यह 22 सेकंड तक इसी ऊंचाई पर रहेगा। इस दौरान लैंडर तय करेगा कि उसे कहां उतरना है. लैंडर पर मौजूद सेंसर और कैमरों की मदद से सॉफ्टवेयर लैंडिंग के लिए लैंडिंग स्पॉट फाइनल करेगा। सब कुछ ठीक रहा तो विक्रम सॉफ्ट लैंडिंग की ओर बढ़ेगा।
इसके बाद इंजन बंद होने पर लैंडर विक्रम 73 सेकेंड में नीचे उतरना शुरू कर देगा और जब 10 सेकेंड बचे होंगे और इंजन बंद होगा तो लैंडर मॉड्यूल चंद्रमा को छू लेगा। चंद्रमा की सतह पर उतरने के लिए लैंडर की गति 2 मीटर प्रति सेकंड से कम होनी चाहिए। हालाँकि, लैंडर के पैर 3 मीटर प्रति सेकंड तक की गति को नियंत्रित कर सकते हैं।
क्या कहते हैं इसरो चेयरमैन एस सोमनाथ?
लैंडर विक्रम अपने उपकरणों को नुकसान पहुंचाए बिना 3 मीटर/सेकंड (10 किमी/घंटा) की गति से चंद्रमा की सतह पर उतर सकता है, लेकिन इष्टतम गति 2 मीटर/सेकेंड (7.2 किमी/घंटा) होनी चाहिए।
लैंडर विक्रम 12 डिग्री झुका होने पर भी चंद्रमा पर सुरक्षित लैंडिंग कर सकता है। एस सोमनाथ ने कहा कि अगर कोई व्यक्ति इस गति से गिरता है तो उसकी सारी हड्डियां टूट सकती हैं, लेकिन हमारी गारंटी है कि चंद्रयान के हिस्सों को कोई नुकसान नहीं पहुंचेगा।
उन्होंने कहा कि बहुत कम गति के लिए बहुत अधिक ईंधन की आवश्यकता होती है. साथ ही 1 मीटर प्रति सेकंड के वेग की भी जरूरत होगी। हालाँकि, विक्रम 3 मीटर प्रति सेकंड की गति भी संभाल सकता है। लैंडर के चंद्रमा पर उतरने के बाद रोवर प्रज्ञान चंद्रमा की सतह पर उतरेगा और अध्ययन शुरू करेगा।
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